С помощью робота на МКС провели экспериментальную «хирургическую операцию»

Врачи дистанционно управляли роботом, который прооперировал резиновую ленту. Об эксперименте сообщает пресс-служба Университета Небраски.

Американские врачи провели успешную симуляцию хирургической операции на Международной космической станции (МКС). Врачи использовали систему дистанционного управления, чтобы с помощью робота MIRA прооперировать резиновую ленту. В будущем технология пригодится, если экипажу станции понадобится экстренная медицинская помощь.

Робот, который может выполнять заранее запрограммированные действия или работать в режиме дистанционного управления, отправили на МКС в конце января. Астронавт и бортинженер Лорал О’Хара установила spaceMIRA и подготовила его к работе. 

«Хирургическая операция» на МКС

Робот длиной около 76 см и весом около 1 кг работал внутри специального экспериментального шкафа размером с микроволновую печь. Цилиндрическое устройство оснащено двумя «руками»: на левой находится захват, на правой — ножницы. Встроенная камера позволяет оператору наблюдать за действиями робота во время его работы.

Во время эксперимента задержка сигнала между Землей и станцией составляла 0,5-0,75 с. Чтобы компенсировать задержку, инженеры настроили систему управления, чтобы большие движения на Земле приводили к меньшим движениям робота.

В экспериментальной камере было размещено 10 резиновых лент, которые были привязаны к металлическим панелям. При моделировании движений, натяжения и текстуры тканей задача хирургов заключалась в том, чтобы привести робота в нужное положение и использовать его «руки», чтобы схватить ленту, натянуть ее и перерезать.

Источник: hightech.fm